David Michael Murray, né de parents écossais et irlandais le 23 décembre 1956 à Edmonton (Londres, Angleterre). Il est l'un des trois guitaristes du groupe de heavy metal Iron Maiden. C'est avec Steve Harris, le plus ancien membre du groupe.

Dave Murray naît dans une famille pauvre ; son père est handicapé et sa mère femme de ménage. Fan du club de football de Tottenham, il est également passionné par la musique. Il fait ses débuts avec Adrian Smith dans le groupe Evil Ways (1972-1974), puis devient membre une première fois d'Iron Maiden quelques mois en 1976. Il le quitte sur l'exigence du chanteur d'alors Dennis Wilcock. Dave retourne avec les anciens membres d'Evil Ways, qui entre-temps ont formé Urchin. En 1977, il revient définitivement à Iron Maiden, groupe encore inconnu et prend part à l'enregistrement de leur démo, les célèbres Sounhouse Tapes, puis du premier album avec lequel vient le succès.

C'est lui qui en 1980 sollicite Adrian Smith pour remplacer Dennis Stratton et rejoindre le groupe. Leurs deux jeux de guitare complémentaires sont un des éléments du "son" Maiden si reconnaissable, développé par exemple dans « Hallowed Be Thy Name ». Si ses compositions avec Steve Harris sont appréciées, elles sont rares et Murray est avec le batteur le compositeur le moins prolifique du groupe.